В этой статье будет рассказано про устройство и принцип работы манипулятора. Какие запчасти для манипуляторов требуется возить с собой при эксплуатации и работе, чтобы не попасть в неприятную ситуацию. Из чего состоит сама установка манипулятора.
Принцип работы манипулятора
Вся работа начинается только после того, как будет запушен ДВС автомобиля на платформе которого установлен кран-манипулятор, далее через КПП авто вращение передается на коробку отбора мощности, приводящая в движение насос НШ, который перемещает гидравлическую жидкость.
- Гидравлический насос (НШ) производит забор масла из масляного бака, создает давление и передает его на распределитель, затем через обратку, фильтр сливается обратно в бак.
- Гидрораспределитель – распределяет поток гидравлической жидкости дальше по системе, в гидроцилиндры либо в гидромоторы, происходит это по средствам перемещения рычагов управления влево, вправо либо вверх, вниз (в зависимости от модели манипулятора).
- Жидкость поступает в гидромоторы, которых обычно установлено два на автомобиле – первый на поворот стрелы, второй на лебёдку.
А. Гидромотор на поворот стрелы – это устройство, которое создает вращательное движение. Вал насоса вращает поворотный редуктор, из которого выходит вал-шестерня и далее к венцу прикреплена установка.
Б. Второй гидромотор стоит в самой станине, передает крутящий момент на лебёдку, где трос либо поднимает, либо опускает груз.
4. Гидроцилиндры – на манипуляторе, как правило, установлено 4 штуки:
2 ставят на аутригер, 2 на подъем стрелы и 1 на выдвижение стрелы (спрятан внутри самой стрелы). Принцип работы цилиндров разъяснять не будем в этой статье, он общий для всех.
Устройство манипулятора
|
1. Стрела. Обеспечивает перемещение груза в рабочей зоне. Выдвигается и задвигается с помощью гидроцилиндров. |
11. Рычаг управления телескопированием стрелы. Управляет гидроцилиндрами, позволяя выдвигать и складывать стрелу. |
|
2. Поворотная колонна. Это вертикальная часть крановой установки, на которой установлена стрела, грузовая лебедка, и гидроцилиндр изменения угла наклона стрелы. Колонна поворачивается поворотным механизмом. |
12. Рычаг управления поворотом колонны. Управляет гидромотором поворота колонны, позволяя КМУ совершать вращательные движения вокруг своей оси. |
|
3. Основание КМУ. Устанавливается на раму автомобиля. |
13. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров. |
|
4. Грузовая лебедка. Посредством гидромотора поднимает и опускает груз с помощью каната. |
14. Рычаги управления аутригерами. Управляют выдвижением и втягиванием аутригеров. |
|
5. Поворотный механизм. Поворачивает колонну посредством гидромотора. |
15. Крюк. Для закрепления груза. |
|
6. Гидроцилиндр подъема. Поднимает и опускает стрелу. |
16. Рычаг акселератора. Предназначен для регулировки оборотов двигателя. |
|
7. Гидроцилиндр телескопирования. Выдвигает и втягивает секции стрелы. |
17. Предупредительный сигнал. При нажатии кнопки звукового сигнала, включается звуковой сигнал автомобиля. Предназначен для предупреждения людей, находящихся в зоне работы. |
|
8. Аутригеры (выносные опоры). Аутригеры поддерживают кран-манипулятор в устойчивом положении во время работы. |
18. Грузовой канат. Предназначен для поднятия груза. |
|
9. Рычаг управления изменением угла наклона стрелы. Предназначен для изменения угла наклона стрелы. |
19. Индикатор грузоподъемности. Показывает вес поднимаемого груза. |
|
10. Рычаг управления грузовой лебёдкой. Управляет лебёдкой, позволяя поднимать и опускать крюк. |
|
Какие запчасти желательно возить с собой водителя крана-манипулятора?
Манипулятор сам по себе достаточно надежное устройство и каких то дополнительных запчастей при эксплуатации возить не требуется, разве что порвется шланг РВД или еще какая поломка, но это очень трудно починить по месту работы. Можно положить с собой для уверенной работы дополнительный комплект строп, на случай обрыва, гидравлическую жидкость, если подтекают цилиндры или соединения.
/a3a76f567dad0ee.ru.s.siteapi.org/img/s6j4i4tbn8gko4owswo0cgkcwgs8gw)